-
![机器人 控制系统 工业机器人控制系统的基本原理是什么]()
机器人 控制系统 工业机器人控制系统的基本原理是什么
机器人控制系统组成、分类及要求 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：zq1752566606机器人控制系统一、工业2113机器人控制系5261统应具有的特点工业机器人控制系统的主要任4102务是1653控制工业机器人...
-
![工业机器人控制方式有几种?]()
工业机器人控制方式有几种?
智能机器人的行为控制方式有哪些 变结构控制理论特别适用于机器人的控制。因为变结构控制不需要精确的系统模型，只需要知道模型中参数的误差范围或变化范围即可。对于有界干扰和参数变化具有不敏感性，可消除由于哥氏力及粘性摩擦力的作用而产生的影响，控制...
