工业机器人控制方式有几种?

智能机器人的行为控制方式有哪些 变结构控制理论特别适用于机器人的控制。因为变结构控制不需要精确的系统模型，只需要知道模型中参数的误差范围或变化范围即可。对于有界干扰和参数变化具有不敏感性，可消除由于哥氏力及粘性摩擦力的作用而产生的影响，控制...