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机器人 控制系统 工业机器人控制系统的基本原理是什么
机器人控制系统组成、分类及要求 最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:zq1752566606机器人控制系统一、工业2113机器人控制系5261统应具有的特点工业机器人控制系统的主要任4102务是1653控制工业机器人...
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机器人编程的程序指令 机器人控制程序
程序是如何控制机器人的 这个不是一句话能说清楚的,我告诉你一个思路吧!1、在起点处和终了处加上接近开关或光电开关2.在超过范围内加上自动恢复原始状态接近开关3.编一个PLC主程序加两个直线和圆弧插补子程序4.分别对这个子程序,进行空间运行运...