关于转动惯量的求法请教高手 取微元积分的方法,你说的方法计算转动惯量结果不同取微元积分相当急计算d^2的平均你的方法相当于计算d的平均的平方,有时候结果是不一样的例如相对过质心的轴转动惯量,你的方法计算结果应该是0但是实际上不是0关于Ixx,转动惯量, Ixx,Iyy,Izz分别是绕x,y,z轴的转动惯量转动惯量是指物体绕某一轴的转动,一般来说绕x轴转动用Ix表示物理意义你可以这样理解类比一下直线运动中动量 p=m*v转动中角动量 L=I*ω直线运动中力 F=m*a转动中力矩 M=I*β(角加速度)等等质量m和转动惯量I其实是描述不同运动体系下惯性量度的一个物理量,这样运动就有了统一的形式规律,只不过不同运动具体的表达形式不同而已.Ixy,Iyz,Ixz叫做惯性积惯性积Ixy是指在直角坐标系里某面积微元dA与其到指定的X、Y轴距离乘积的积分.即Ixy=∫xydA负载为20KG的物体沿直线以每秒1米的速度运动其惯量是多少 仍然是20千克,所谓惯量就是惯性,只跟质量有关什么是负载惯量? 负载惯量由(以平面金切机床为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴百上的惯量组成。电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲,电机的转子惯量应越小为好。但是,电机总是要接负载度的,负载一般可分为二大类,一类为负载转矩,一类为负载惯量。扩展资料惯量的影响因素:1、伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。2、通过机械传动装置的设计,可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当版负载惯量确实有这样大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即大惯量电机。参考资料来源:权-惯量参考资料来源:-惯量匹配
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