工业机器人的组成和分类（按坐标形式和控制方式分) 按坐标形式分类： 按坐标形式分类：1、直角坐标型机器人。2、圆柱坐标性机器人。3、球坐标性机器人。4、关节坐标性机器人。按控制方式分类：1、点位控制。。
安川机器人坐标系的种类有哪些？坐标系的种类 对机器人进行轴操作时，可以使用以下几种坐标系：？
工业机器人的硬件组成是什么？ 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
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