火炮指挥仪伺服系统简介 指挥信息系统的系统组成

最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：eibaipho6-1设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为若要求系统最大输出速度为，输出位置的容许误差小于，试求：（1）确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下系统的相角裕度和幅值裕度；（2）在前向通路中串接超前校正网络计算校正后系统的相角裕度和幅值裕度，说明超前校正对系统动态性能的影响。解(1)确定满足（转/分）=秒和的：（1/秒）作系统对数幅频特性曲线如图解5-32(a)所示：由图可知算出相角交界频率(2)超前校正后系统开环传递函数为作校正后系统对数幅频特性曲线如图解5-32(b)所示，由图得：，算出，。说明超前校正可以增加相角裕度，从而减小超调量，提高系统稳定性；同时增大了截止频率，缩短调节时间，提高了系统的快速性。6-2设单位反馈系统的开环传递函数试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（1）在单位斜坡输入下的稳态误差；（2）截止频率ωc≥7.5(rad/s)；（3）相角裕度γ≥45°。解依指标：∴画未校正系统的开环对数幅频特性如图5-33所示。依Bode图（幅频），得：校正前系统相角裕度：定，作图得：作图使：，过C点作20dB/dec直线交出D点（），令（）得E点（）。这样得出超前校正环节。坦克火控系统的功能和组成包括哪些？ 现代坦克火控系统一般由光电观瞄设备、火控计算机、弹道修正量传感器以及火炮稳定和控制系统等组成。光电观瞄设备是眼睛，确保白天、晚上都能看得到；火控计算机是大脑，计算各种条件下的火炮修正量；弹道修正量传感器是各种触角，感受周围温度、风向、药温等因素对弹道的影响；火炮稳定和控制系统是手臂，确保车辆在不平地面上运动中，始终剑指目标。伺服系统的输入是什么？输出是什么？ 伺服系统　用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统。伺服控制系统 概念 特点 伺服系统伺服系统servomechanism用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度。什么叫随动控制系统？ 随动控制系统指的是设定值2113不断5261变化的控制系统，且设定值的变化事4102先是不知道的，要求系统的输出1653（被控变量）随设定值变化。在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道（随着时间任意变化）。控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。微机位置伺服系统概述在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。在控制系统中若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。扩展资料以位置随动系统为例，该系统的特点为：位置随动系统与调速系统相比较有以下特点：1、输出量（被控量）为位移，而不是转速。2、输入量是不断变化的（而不是恒定量），系统主要要求输出量能按一定精度跟随输入量的变化，以跟随性能为主。而调速系统主要要求输出量保持恒定，能抑制负载扰动对转速的影响，以抗扰性能为。火炮指挥仪的构造、原理、应用？ 高炮射击指挥仪高射炮兵 用于测定目标坐标、连续计算射击诸元、指挥火炮射击的仪器，是高射炮系统的组成部分。火炮射击指挥仪通常由光学坐标测定器、跟踪系统、计算仪、同步传送系统、仪车和电源等组成。指挥仪得到空情通报时，由光学坐标测定器搜索、瞄准目标或以同步传送系统引入 炮瞄雷达 的目标信息，同时由跟踪系统进行跟踪，并不断地将测定的目标坐标值传给计算仪。计算仪根据目标的坐标、按照预定的目标运动假定，用坐标求取的目标运动参数、弹道函数以及弹道和气象条件变化引起的弹道偏差等，连续地计算射击诸元（目标提前位置的方位角、射角及使用时间引信时的引信值）。同步传送系统将射击诸元传送给火炮，指挥火炮射击。什么是武器随动系统 一、舰用随动系统的作用和特点 随动系统是自动控制系统中的一个重要分支，它与雷达、指挥仪、方位水平仪、计程仪等组成舰用火控系统，用来驱动火炮、导弹发射装置、火箭炮。

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