安川机器人工作方式：机器人的工作方式为示教再现型，即由操作者操作机器人完成一遍所有的预定动作，机器人记录下所走过各个位置点的坐标随后自动运行中按照示教的位置、。
安川机器人坐标系的种类有哪些？对机器人进行轴操作时，可以使用以下几种坐标系：关节坐标系：机器人各轴进行单独动作，称关节坐标系。直角
安川机器人运动时的坐标系统分别有哪些？机器人运动时的坐标系统有五个分别为：关节坐标系、直角坐标 系、圆柱坐标系、工具坐标系和用户坐标系。机器人在关？
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