安川机器人 圆柱坐标系 安川机器人

安川机器人工作方式：机器人的工作方式为示教再现型，即由操作者操作机器人完成一遍所有的预定动作，机器人记录下所走过各个位置点的坐标随后自动运行中按照示教的位置、。安川机器人坐标系的种类有哪些？对机器人进行轴操作时，可以使用以下几种坐标系：关节...