工业机器人涉及那些技术 对于学校的专业来说机械设计及其自动化专业。其中机械设计占主要部分，自动化占次要部分，机械设计就不多说了，各类必须的软件学习，机械原理、设计等等，自动化专业主要学。
工业机器人的分类 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：设计咨询国家标准GB/T12643－90将工业机器人定义为：工业机器是一种能自动定位控制，可重复编程的e79fa5e98193e59b9ee7ad9431333433626537，多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业。工业机器人不同于机械手。工业机器人具有独立的控制系统，可以通过编程实现动作程序的变化；而机械手只能完成简单的搬运、抓取及上下料工作，它一般作为自动机或自动线上的附属装置，工作程序固定不变。一、工业机器人的组成和分类（一）工业机器人的组成工业机器人一般由操作机、驱动装置和控制系统三部分组成。1.操作机。操作机也称执行机构，由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。末端执行器又称手部，是操作机直接执行操作的装置。其上可安装夹持器、工具、传感器等。夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸四种。手腕是连接手臂与末端执行器的部件，用来支承末端执行器并调整其资态。手腕一般有2～3个回转自由度，可扩大手臂的工作范围。手臂用于支承和调整手腕和末端执行器。它由连接杆件和关节组成，包括肘关节和肩关节。手臂与机座间通过关节边接，从而可扩大末端执行器姿态的动动。
机器人控制该怎么入门？ 这里指的控制是自动控制，偏向机器人运动控制一类，应该如何入门，如何在把基础功打扎实、建立完整的知识…
