机械上面的自锁装置是什么结构啊，像手动钻床主轴升降树叶什么装置？要求上升轴的直径在40mm左右，轴上加工直齿，机构具有自锁功能，机构的体积不能太大！。
想自己制作一个小型的升降装置，该如何做？ 精度要求高的话，可以考虑用滚珠螺杆+步进电机，单片机控制方便而且精度高.
升降手摇器自锁原理是什么？ 手摇器自锁原理是什么，内部结构是怎样的？类似于升降晾衣架的手摇器能够升降，任意位置自锁
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