小型手动升降装置自制 手动液压升降叉车升不起来怎样维修？

机械上面的自锁装置是什么结构啊，像手动钻床主轴升降树叶什么装置？要求上升轴的直径在40mm左右，轴上加工直齿，机构具有自锁功能，机构的体积不能太大！。想自己制作一个小型的升降装置，该如何做？ 精度要求高的话，可以考虑用滚珠螺杆+步进电机，单...