小行程升降机构设计怎么把一个平台的升降转换成液压缸活塞的升降，平台的升降范围是0到2m，就是设计一个转动机构，不要剪叉式

2021-04-26知识3

设计一个垂直升降机构，负载重量10Kg，行程500mm，速度每秒提升250mm左右。用链，寿命长，力大，维修方便。

我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作。 1、抓手用契形机构，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围，倒推计算，经契形机构放大，可求抓取气缸的行程和压强、面积；2、升降、旋转、左右移的气缸：按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积；按该工作所需行程选气缸的行程。3、气缸选型：找专业微型气动厂家的资料，设计手册的气缸一般个头太大。4、装配图：自己画，没有免费的午餐。