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状态转移矩阵定义 状态转移矩阵拉式反变换

2021-04-26知识9

状态转移矩阵方面的解题 最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:happy搜搜的Ch.3线性系统的时域分析目录(1/1)目录概述3.1线性定常连续系统状态方程的解3.2状态转移矩阵及其计算3.3线性时变连续系统状态方程的解3.4线性定常连续系统的离散化3.5线性定常离散系统状态方程的解3.6Matlab问题本章小结状态转移矩阵计算(1/1)3.2状态转移矩阵计算在状态方程求解中,关键是状态转移矩阵(t)的计算。对于线性定常连续系统,该问题又归结为矩阵指数函数eAt的计算。上一节已经介绍了基于拉氏反变换技术的矩阵指数函数eAt的计算方法,下面讲述计算矩阵指数函数的下述其他3种常用方法。重点推荐级数求和法约旦规范形法化eAt为A的有限多项式矩阵函数法级数求和法(1/3)3.2.1级数求和法由上一节对矩阵指数函数的定义过程中可知:AtAteIAt.2。k。At22kk矩阵指数函数eAt的计算可由上述定义式直接计算。由于上述定义式是一个无穷级数,故在用此方法计算eAt时必须考虑级数收敛性条件和计算收敛速度问题。类似于标量指数函数eat,对所有有限的常数矩阵A和有限的时间t来说,矩阵指数函数eAt这个无穷级数表示收敛。级数求和法(2/3)显然,用此方法计算eAt一般不能写成封闭的、简洁的解析形式,只能得到数值计算的近似计算结果。。

(自动控制原理)判断是否为状态转移矩阵?如图中的三个题,怎么做?(自动控制原理)判断是否为状态转移矩阵?如图中的三个题,怎么做?上述矩阵拉式反变换后可以提出一个。

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