台达伺服驱动器正反转控制方法 35、37、36、41、43为2500ppr编码器的的脉冲输入，最高频率差动可达到500kHz，开集极为200kHz；比较常用的输入为脉冲+方向，用PLC本体的脉冲输出的话，比如zhidao三菱的NPN输出，35接24V+，37为方向接Y2，41为脉冲接Y0，45和PLC的COM0、COM2接24V-，差比较简单，37和36为方向、41和43为脉冲。20位编码器可用高内速脉冲输入，当然只能是差动输入，最高可达4MHz，46和40为方向，38和29为脉冲。其他的容输入方式还有AB相脉冲和正反转脉冲输入。不过要用到PLC的两个脉冲输出，所以用的少一点。用的到的话可以再联系。
求救，伺服电机只能向一个方向旋转，详细情况如下。 根据描述的情况，我觉得可以排除PLC程序，以及PLC参数和伺服参数问题接线也抄可以排除，因为X4都调换过了，好的依然好可能是伺服驱动脉袭冲接收口（脉冲+方向时，方向的那个点）光电隔离处光耦烧掉了可以更换一个伺zd服驱动器试试
台达伺服电机只能正转不能反转如何检查是plc问题还是伺服驱动 器问题 未解决问题 等待您来回答 奇虎360旗下最大互动问答社区
