请问台达伺服电机怎么改正反转，型号为ASDA-A2系列，现在采用PR模式加参数P5-07控制 台达伺服电机正极限反向运动

台达伺服驱动器正反转控制方法 35、37、36、41、43为2500ppr编码器的的脉冲输入，最高频率差动可达到500kHz，开集极为200kHz；比较常用的输入为脉冲+方向，用PLC本体的脉冲输出的话，比如zhidao三菱的NPN输出，3...