直角坐标圆柱坐标系柱坐标系与直角坐标系的转换

2021-04-25知识1

机械手直角坐标式与圆柱坐标式有什么不同？机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。冲压机械手多数为气动或液压驱动。根据手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式：直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式。

柱坐标系与直角坐标系的转换：柱坐标系转化为直角坐标系：柱坐标系（r，φ，z）与直角坐标系（x，y，z）的转换关系：x=rcosφ，y=rsinφ，z=z。