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直角坐标 圆柱坐标系 柱坐标系与直角坐标系的转换
所谓的位置矢量是不是就是表示位置的矢量分量? 我也遇到了 类似问题.从这看懂了.说明图定义或解释:表示质点在空间的位置的矢量,叫做位置矢量.说明:①质点在参照系内选定坐标系中的位置矢量,是一根由坐标系原点指向质点所在位置的有向线段,如图的r...
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直角坐标 圆柱坐标系 柱坐标系与直角坐标系的转换
机械手直角坐标式与圆柱坐标式有什么不同? 机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。冲压机械手多数为气动或液压驱动。根据手臂运动形式的不同,机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式。柱坐标系与直角坐标系的转换:柱坐标系...