人体运动基本力学参数主要有哪些 人体运动百生物力学参数包括人体惯性参数、运动学参数、动力学参数以及生物学参数。人体惯性参数是人体的基本物理参数之一，在运动度生物力学、工效学及相关学科的研究问中有 着重要的作用。例如：人体运动技术影像分析；体操、技巧、跳水等动作的设计；战斗机弹 射座椅设计；伤残人假肢研答制；宇宙飞船专用假人设计；汽回车安全保护和检测；工厂厂房及 载人器械和设备的护栏设计等。运动学参数、动力学参数以及生答物学参数则能描述人体运动 的基本特征
斜抛运动中的最值 C：\\Users\\zd\\Desktop\\斜抛运动求初速度的最小值时.doc
机器人运动学问题.请看机构简图，我已标明运动参数及坐标系.请看机构简图，我已标明运动参数及坐标系.如图：J1⊥J2⊥J3⊥J4⊥J5J2 J3 J4交于一点，J4 J5相交J1 J2公垂线长度为a1（也就是连杆长度），连杆偏距为d1，d2也为连杆偏距.请问：我坐标系建对了吗？谁能帮我说下连杆参数表.要是能列出每个连杆的变换矩阵就更好了，谢谢.我邮箱xujixiaowei@163.com分不是问题
