具备什么条件，运动链才具有运动的可能性？答案 运动链的自由度数不为零
机构具有确定运动的条件是什么？ 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目就为机构的自由度.机构具有确定运动的条件就是机构的原动件数目等于机构自由度的数目F.当机构不满足这一条件时，如果原动件数目小于机构的自由度，则机构的运动不确定；若原动件数目大于机构的自由度，则导致机构的最薄弱环节破坏.
运动链的分类和区别？运动链和机构 两个以上的构件通过运动副联接而成的系统称为运动链。运动链分为闭式运动链和开式运动链两种。所谓闭式运动链是指组成运动链的每个构件。
