为什么链传动具有运动不平稳性 运动链必须具有

具备什么条件，运动链才具有运动的可能性？答案 运动链的自由度数不为零机构具有确定运动的条件是什么？ 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目就为机构的自由度.机构具有确定运动的条件就是机构的原动件数目等于机构自由度的数目F.当机构不...