什么情况下需要对伺服电机编码器进行调零？ 光电的编码器没玩过，但是磁电编码器我知道，调零的作用是告诉驱动哪个地方应该通最大电流，以此来达到最大转矩。
想请教你个问题，安川H1000变频器用PG卡编码器怎么做中心收卷呀，有没有接线图和参数设置 中心收卷？收的是什么材料？转矩要恒定还是张力恒定？
安川伺服怎么调编码器调零 这个是行业技术秘密，大多是经验调整
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