h1000编码器调零 伺服电机编码器怎样调零？

什么情况下需要对伺服电机编码器进行调零？ 光电的编码器没玩过，但是磁电编码器我知道，调零的作用是告诉驱动哪个地方应该通最大电流，以此来达到最大转矩。想请教你个问题，安川H1000变频器用PG卡编码器怎么做中心收卷呀，有没有接线图和参数设置...