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库卡机器人程序的第一条home位置要记录位置吗 kuka机器人镜像对称程序

2021-04-23知识6

如何学习库卡机器人编程,库卡机器人的编程软件是什么,应用的系统是什么,哪位懂得的人士指导一下 我是KUKA的,KUKA的编程语言称为KRL,有点类似C语言,但比C语言简单,没有指针概念KRL语言很开放,可以做二次开发。如果复杂轨迹编程,还可以用Robotmaster软件,上海有的。

库卡机器人程序怎么激? 亲爱的 将CELL写入命令通道,机器人上电启动之后,如果$MODE_OP=EX处于外部模式,则启动CELL程序。命令通道可能为库卡内部的命令切换通道

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