库卡机器人程序的第一条home位置要记录位置吗 kuka机器人镜像对称程序

如何学习库卡机器人编程，库卡机器人的编程软件是什么，应用的系统是什么，哪位懂得的人士指导一下 我是KUKA的，KUKA的编程语言称为KRL，有点类似C语言，但比C语言简单，没有指针概念KRL语言很开放，可以做二次开发。如果复杂轨迹编程，还可...