自控原理中，什么是能控标准Ι型？从传递函数变换的状态空间的表达式都是标准型吗？然后在经典控制理论中传函特征方程什么时候要‘首一’型，什么时候要‘尾一’型？
自控原理中，什么是能控标准Ι型？从传递函数变换的状态空间的表达式都是标准型吗？然后在经典控制理论中 你这几个问题问的让人没法回答，还不如自己翻书，有些东西就是人为规定的，哪有什么为什么呢，
状态空间表达式变换为约旦标准型 约旦标准型由于其标准简洁的形式，有利于我们对各种现代控制理论问题的研究，其对状态转移矩阵的求解以及能控能观性的判别等，都具有重要意义。而要将某个矩阵化为约旦标准。
