该状态空间表达式变换为能控标准型 状态空间表达式变换为约旦标准型

自控原理中，什么是能控标准Ι型？从传递函数变换的状态空间的表达式都是标准型吗？然后在经典控制理论中传函特征方程什么时候要‘首一’型，什么时候要‘尾一’型？ 自控原理中，什么是能控标准Ι型？从传递函数变换的状态空间的表达式都是标准型吗？然后在...