安川伺服电机调整过程中，如何通过跟踪功能得到的波形图对电机进行分析，就是如何看波形图 两种颜色的曲线分别代表了伺服电机理想运行状态和伺服电机实际运行状态。所以要通过调PID参数让两种曲线尽量重合。
电机特性曲线图的问题 电机的转矩为 M=(9550 x P)/n=(9550 x5)/2800=17 Nm，这是这台电机能输出的最大转矩；特性曲线上对应2336转/分时转矩是28Nm，这是启动或调速过程中电机的一种状态，不能长期运行，这时电机处于过载状态。在转速小于额定转速的情况下，电机只能工作在17Nm或17Nm以下。
直流电机的磁化曲线和空载特性曲线有什么区别？有什么联系？
