安川伺服电机调整过程中，如何通过跟踪功能得到的波形图对电机进行分析，就是如何看波形图 两种颜色的曲线分别代表了伺服电机理想运行状态和伺服电机实际运行状态。所以要通过调PID参数让两种曲线尽量重合。电机特性曲线图的问题 电机的转矩为 M=(9...
