2019北京世界机器人大会有什么新亮点？WRC2019？ 智东西8月24日报道，2019世界机器大会进程已经过半，智东西也在现场带来了从展会现场的亮点机器人总结，…
什么是刚性机械手？它与柔性机械手有什么区别？ 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如。
工具快换装置能快速装卸机器人的末端操作器吗？ 工具快换装置是可以快速装卸机器人的末端操作器。机器人工具快换装置使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器以增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、刺清理、包装等操作，具有生产线更换快速、有效降低停I时间等多种优势。机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂 上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。机器人工具快换装置的优点在于：1.生产线更换可以在数秒内完成；2维护和修理工具可以快速更换，大大降低停I时间；3通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加；4.使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。工具快换装置分为机器人侧和工具侧，机器人侧安装在机器人前端手臂上，I具侧安装在执行工具上(工具是焊钳、抓手等)，工具快换装置能快捷的实现机器人侧。
