工业机器人三种驱动方法分别适用什么场合 工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。。
各位，我需要设计一个能够控制上下、前后平移的气动机器人臂，谁有传动原理图及相关资料的？ 实际上，可能还要加上左右控制。之后，就属于三维六相控制了。归类于简单的三轴联动控制。每一维，使用两个相互连锁的气动阀。连锁和限位的细节要做好。每个气动阀当成一个电灯泡，不过是通过逻辑电路[搞不懂自动控制的，可以用继电器电路]来控制。搞通一维，再加一维，.有何难哉？好好思考+动手就可以试车了。
机器人控制该怎么入门？ 首先，应当了解到：机器人控制（Robot Control）的目的是通过人工引入控制改善原有系统的特性，使新的系…
