托铲式机器人的气动控制图 机器人工具快换装置是气动控制吗

工业机器人三种驱动方法分别适用什么场合 工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。。各位，我需要设计一个能够控制上下、前后平移的气动机器人臂，谁有传动原理图及相关资料的？...