机构中的构件可分为几类？各是什么？ 机构中的构件可分为3类.分别的机架，原动件，从动件.机械学名词机器、仪器等内部为传递、转换运动或实现某种特定的运动而由若干零件组成的机械装置。如：机械手表中有原动。
为什么当原动件数大于机构自由度时，机构最薄弱的的环节被破坏，有什么具体的理论依据吗？机构具有确定运动的条件就是机构的原动件数目等于机构自由度的数目F。。
当机构的原动件数不等于机构的自由度时会出现什么现象？ 当原动件的数目=自由度数，机构有确定的运动；当原动件的数目>；自由度数，机构无法运动，机构损坏；当原动件的数目<；自由度数，机构无确定的运动。
