机构具有确定相对运动的条件是什么 机构件数确定

机构中的构件可分为几类？各是什么？ 机构中的构件可分为3类.分别的机架，原动件，从动件.机械学名词机器、仪器等内部为传递、转换运动或实现某种特定的运动而由若干零件组成的机械装置。如：机械手表中有原动。为什么当原动件数大于机构自由度时，机构最...