学习机器人运动学，动力学需要哪些数学基础课程？ 来答干货，UCLA系统与控制方向硕士在读，发过一些小文章，对之前的学习路线做个总结。首先，你感兴趣的是…
求关于运动方程和轨道方程的解释。 其实说白了运动方程是指的 质点分别对于x轴 y轴相对于时间的函数 而轨迹方程是指的时质点函数 也就是说相当于轨迹方程是x y 运动方程的合成 所以才有你说“运动方程消掉参数t得到轨道方程”希望可以帮你
如何理解运动学参数的瞬时性特征 瞬时性是指人体在某一时刻或通过运动轨 迹某一点时的运动学特征。瞬时速度：是人体在某一时刻或通过运动轨 迹某一点时的速度。平均线速度：是人体在某一段时间间隔内通 过。
