举例说明运动学参数 如何理解运动学参数的瞬时性特征

学习机器人运动学，动力学需要哪些数学基础课程？ 来答干货，UCLA系统与控制方向硕士在读，发过一些小文章，对之前的学习路线做个总结。首先，你感兴趣的是…求关于运动方程和轨道方程的解释。 其实说白了运动方程是指的 质点分别对于x轴 y轴相对于...