谁用过单片机控制伺服电机驱动器的，我现在能控制运转，但是不知道Z相信号怎么用它来定位。 所谓Z相脉冲定位，就是利用它做原点搜索。这个信号你首先要搞懂，它是伺服电机编码器反馈给伺服电机驱动器的，你取到的这个信号是通过驱动器体现出来的，这个信号伺服电机。
在控制伺服电机的驱动中，控制器和驱动器各有什么功能和作用？ 而控制器(controller)主要是发控制指令给驱动器的(通过工业总线或直接给pluse/direction信号)，用以实现比较复杂的运动，比如复杂的轨迹规划，多轴联动等等.一般驱动器(driver)可以驱动单个电机运动，一般具有三种控制模式，转矩(电流)，转速和位置.可以通过不同模式的选择实现比较简单的运动控制，但也有些驱动器也有简单的轨迹规划功能如PVT，PT等简单来说驱动器直接驱动电机，而控制器需要通过驱动器间接控制电机.当然在国内也有把驱动器叫控制器也是有的
用迈信驱动器怎么给伺服电机调零，怎么设置伺服驱动器的参数和接线方 用迈信伺服驱动器对伺服电机调零：控制方式PA4-4，确认返回，按住CO三秒，显示当前零位偏差线数，转到编码器卡轴槽到符合要求的零位，紧固编码器中心固定螺丝后再紧固编码。
