伺服电机驱动器调零点方向 伺服电机上的编码器怎么调零

谁用过单片机控制伺服电机驱动器的，我现在能控制运转，但是不知道Z相信号怎么用它来定位。 所谓Z相脉冲定位，就是利用它做原点搜索。这个信号你首先要搞懂，它是伺服电机编码器反馈给伺服电机驱动器的，你取到的这个信号是通过驱动器体现出来的，这个信号...