机械系统动力学的作者简介 杨义勇，中国地质大学（北京）副教授，研究生导师。师从清华大学金德闻教授并于2004年获博士学位，长期从事机械系统动力学、机械设计、数控技术方面的工程研究和教学工作。主要研究领域：机械系统动力学，康复工程和生物机械学。主编或翻译出版教材（专著）3部，发表学术论文70多篇。
如何自学机械系统动力学，机械系统动力学是一门分析机械系统动态特性的学科，机械专业的学生或者从事机械行业的人员都应该进行全面系统的学习。
建立但自由度机械系统动力学模型时，等效力 等效力矩是根据什么求出的 根据“等效”，即作用效果相同.J1*w1+J2*w2+.+Jn*wn=J*W，右边等效左边.说通俗点，你背了20斤米，10斤油，15斤水果和你只背了45斤水的负载效果一样.
