proe 气缸 往复直线运动 如何实现？注：这个气缸是个气动元件，在机构中带动其它零件运动，气缸本身是动力源，不是像通常那种由伺服电机经摇臂带动的往复运动.气缸接气路，在这个系统中气缸本身就是动力源了.气缸本身也是绕轴运动的，活塞带动推杆，推杆往复运动，推杆前带动摇臂的.
设计一种装置，利用气动马达的旋转运动转化为往复摆动机构？利用气动马达的一直旋转，转化为小于180度的摆动运动，请问，怎么设计此装置，该装置的驱动是气动马达的连续旋转，且要求机构小巧，加工方便。金属件制品.就是摆动机构，摆角100度，角度没有严格精确的要求，类似于牛头刨床工作原理吧.最好有图片说明，CAD图最佳.
设计一种装置，利用气动马达的旋转运动转化为往复摆动机构？ 应该用摆动气缸或者旋转气缸啊，剔除设备上用这种系统。可以在网上搜聚能众诚，联系他们的技术，专业辅助设计气路，优化系统的，这个对他们来说小菜一碟。而且是免费的。
