设计一种装置，利用气动马达的旋转运动转化为往复摆动机构？ 气动往复运动机构简图

proe 气缸 往复直线运动 如何实现？注：这个气缸是个气动元件，在机构中带动其它零件运动，气缸本身是动力源，不是像通常那种由伺服电机经摇臂带动的往复运动.气缸接气路，在这个系统中气缸本身就是动力源了.气缸本身也是绕轴运动的，活塞带动推杆，...