机械手圆柱坐标形式有五个自由度吗 机械手形式较多，按手臂的坐百标形式而言，主要有4种基本形式—直角度坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和知关节式。一、直角坐标式机械手道 直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使回用的一种机械手。它的答手臂可以伸缩，左右和上下移动
机械加工中如何看一个定位件的自由度 如前顶尖和后顶尖限制那些自由度 自由度对于初学机械的人确2113实是比较难理解很多人把夹5261紧和定位弄混淆了理论上是4102应该限制所有的16536个自由度但在实加工中一般限制影响加工的几个自由度车短外圆：因为要控制直径方向的尺寸，以轴线为轴的转动可以不限制，如果外圆上没有台阶那么沿轴线方向上的移动也可以不限制。所以只限制了4个自由度，即2个转动2个移动磨无台阶的光轴：因为要控制零件的圆柱度，所以用两个顶尖+鸡心盘传动。限制了轴线方向的移动和直径方向的两个移动和两个转动。以轴线为轴的转动没有限制。所以两头顶的装夹限制了耿孩钝绞墁悸惰溪伐娄5个自由度。铣平面：因为是要控制平面的深度或者说是厚度，所以要限制了竖直方向的移动。其余两个方向的移动可以不限制，但转动要限制。所以要限制3个自由度，即竖直方向的移动和两水平方向的转动。
夹具六个自由度的问题 个人感觉这个夹具很好啊，没有过定位啊。如果是3个圆柱一定过定位，这样3个圆台面的接触其实有点一面两销的意思。零件放在3个圆台面上，其实是3个点接触，由于这圆台面带有一定的角度，3个点上的力都可以产生分力，一个铅垂向上，一个水平向外，向上的3点相当于3点一平面，限制了Z向的移动，向外的3点相当于一个反三抓自定心零件的中心，当零件被向下压，就开始自动找正，反三抓是夹具向外撑，这个是零件自己对上去的。这个夹具很有想法的。
