为什么工业机器人需要经常校准呢？ 工业机器人运动学校准是机器人学研究的重要内容，工业机器人校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识…
为什么要做机器人动力学分析？请牛人详细、易于理解的阐述一下 链接：http：// pan.baidu.com/s/1pLU2IJ T密码：hf0q 用了简单的SMC和一些tweaks。通过仿真可以发现，起始点在最底部的话，即使是朝一个。深圳越疆科技https：//cn.dobot.cc/ 。
KUKA LBR iiwa 机械手是如何实现精密力控制的？ 而UR（https：//www. youtube.com/watch？ v=xJXLYv2ZPE0）机器人或者 schunk arm应该是首先估计了重力，然后估算了一个需要的电机输出力矩。这一点网上资料很少，需要进一步。
