机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系？ 机器人运动学参数辨识

为什么工业机器人需要经常校准呢？ 工业机器人运动学校准是机器人学研究的重要内容，工业机器人校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识…为什么要做机器人动力学分析？请牛人详细、易于理解的阐述一下 链接：http： pan.baidu.coms...