如何通俗地解释李群和李代数的关系？ 18：1–88.https：//projecteuclid.org/euclid.acta/1485881898^K.M.Lynch，F.C.Park，Modern robotics mechanics，planning，and control，Cambridge University Press，2017.^。
欧拉角的解释 欧拉角是用来唯一地确定定点转动明体位置的三个一组独立角参量，由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成，为L.欧拉首先提出，故得名。它们有多种取法，下面是常见的一种。
晶体学中14个点阵和32个点群和230个空间群有什么关系 考虑宏观对称元素(点对称元素：旋转轴、反轴、镜面、对称中心)后构成32个点群；加上平移对称元素(微观对称元素：点阵、螺旋轴和滑移面)构成230个空间群，因此每个点群都。
空间对称群的二维 以共轭来分，二维离散点群可以分成下列几种类型：C1、C2、C3、C4、…等循环群，其中Cn包含著所有绕一固定点为306/n度的整倍数之旋转。D1、D2、D3、D4、…等二面体群，其中Dn包含著所有在Cn中的旋转和n个通过其固定点之轴的镜射。C1是一个只包含有恒等运算的当然群，其产生于一图像没有任何的对称时，如字母F。C2为字母Z的对称群，C3为三曲腿图的，C4为卐的，而C5、C6则为有五条及六条臂之类卐图像。D1为一个含有恒等运算和单一个镜射之两个元素的群，其产生于一尽有一对称轴的图像中，如字母A。D2(同构于克莱因四元群)为一非等边长方形的对称群，而D3、D4则为正多边形的对称群。两种类型的实际对称群对其旋转中心都有着两个自由度，而在二面体群中，多著一个镜面方位的自由度。剩馀具有不动点之二维等距同构群，其所有在等距同构下之图像的点皆为拓扑闭合的有：特殊正交群SO(2)，其包括绕著一固定点的所有旋转；其亦称为圆群S1，为绝对值为1之复数所组成的乘法群。其为圆的「纯」对称群，且为Cn在连续群中的等价。不存在一以圆群为「全」对称群之图像，但对于一向量场则存在著(见三维中的例子)。正交群O(2)，其包括所有绕一固定点的旋转及对通过其固定点之轴的镜射。
SO3群和SU2群怎么理解？ 李群的这两个群有没有什么好的理解？我有点看不懂。李群的这两个群有没有什么好的理解？我有点看不懂。题主没有清楚的说明想要怎样“理解”这两大类群，那我就按照我的理解。
点阵与矢量什么意思 点阵点阵 lattice<；br>；按连结其中任意两点的向量平移后能够复原的一组点。这一定义包含三层意思；(1)点阵在空间分布上是无限伸展的，即点阵中所含有的点数是无限的。
为什么三角函数与圆有关系？ 一开始三角函数只有在直角三角形中才有意义。后来单位圆才定义了任意角三角函数。但是我搞不懂为什么三角…
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