特殊正交群的中心 晶体学中14个点阵和32个点群和230个空间群有什么关系

如何通俗地解释李群和李代数的关系？ 18：1–88.https：projecteuclid.orgeuclid.acta1485881898^K.M.Lynch，F.C.Park，Modern robotics mechanics，plan...