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如何通俗地解释李群和李代数的关系? 旋转的特殊正交群

2021-03-18知识7

科里奥利力的物理解释是什么? 科里奥利力的数学推导很方便,但是如何物理地解释这个结果呢?尤其是 2ω x v 前面的那个系数 2 到底怎么…

欧拉角的旋转顺序能改变吗? 请教一下,欧拉角顺序能改变吗?比如ZXY的顺序如何改成ZYX的顺序?另一个问题,由一个点在两个时刻的空间…

旋转矩阵是怎么回事哪个朋友用数字举个例子,详细点谢谢啦! 我知道机器人上有旋转矩阵,是两个坐标系的变换,3乘3的矩阵,3个单位正交向量构成的矩阵,你可以看下机器人学的书或者机器人运动学,一般都会有这个,这是基础。希望对你有帮助,

三维的布拉伐格子(Bravais lattice in 3D)为什么只有十四种? 群论中有一个非常漂亮的定理(由 Burnside 's_lemma推出):http://www. math.uchicago.edu/~may/VIGRE/VIGRE2011/REUPapers/MarkH.pdf 的有限子群可以分为五类,后三个分别对应。

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求世界数学著名定理

如何通俗地解释欧拉角?之后为何要引入四元数? 最近在学习人体工学自由度的问题,里面需要理解欧拉角和四元数相关的概念,但是对于这些没有接触的数学知…

正交矩阵有什么特点?

欧拉角的解释 欧拉角是用来唯一地确定定点转动明体位置的三个一组独立角参量,由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成,为L.欧拉首先提出,故得名。它们有多种取法,下面是常见的一种。

#旋转的特殊正交群

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