如何通俗地解释李群和李代数的关系？ 旋转的特殊正交群

科里奥利力的物理解释是什么？ 科里奥利力的数学推导很方便，但是如何物理地解释这个结果呢？尤其是 2ω x v 前面的那个系数 2 到底怎么…欧拉角的旋转顺序能改变吗？ 请教一下，欧拉角顺序能改变吗？比如ZXY的顺序如何改成ZYX的顺序？另一...