什么是自由度，什么是低副和高副 自由度：机构具有确定的相对运动所需要外界输入独立运动的数目.低副：两个构件通过面接触所组成的运动副.高副：两个构件通过点或线所组成的运动副.
平面运动副约束几个自由度 在平面上看，不同的运动副约束的自由度数不同，高副约束一个自由度，低副约束两个自由度在空间中看，平面高副约束4个自由度，平面低副约束5个自由度一般研究平面上运动副的自由度约束
什么是运动的自由度？ 通过一个球形连接器件使一个机械臂的末端能在一个球面的一部分上运动 那这个机械臂是几个自由度？两个还…
何谓构件自由度和运动副的约束 构件自由度这里指的是机械方面自由度：根据机械原理，机构具有来确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦源即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度百，其数目常以F表示。F=3n－(2PL+Ph)n：活动构件数，PL：低副约束数 Ph：高副约束数运动副的约束：限制自由的条度件就是约束。
平面低副都是什么接触，具有几个约束，几个自由度 平面机2113构的约束分为平面高副约束5261和平面低副约束。平面高副4102为点接触和线1653接触，具有一个约束，具有两个自由度。平面低副为面接触，具有两个约束，具有一个自由度。扩展资料：低副是指两构件通过面接触而构成的运动副。按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。低副机构是一种仅用低副将各构件连接在一起而构成的机构。构成低副机构的最常用的低副有：转动副、直线副、螺旋副和球面副，故低副机构也有平面机构和空间机构之分。由于低副连接的两构件间是面接触，能承受较大的负荷，低副的两运动副元素的几何形状较简单，比较容易制造，且低副联接易于实现几何封闭，故低副机构通常都具有结构简单、制造容易、工作可靠、能承受较大负荷、传递较大动力等优点。低副机构应用十分广泛，尤以平面连杆机构为甚。低副机构可根据输入运动的原动件与输出运动的从动件是否直接接触进行运动传递而分为两大类：一类是原动件和输出构件间通过低副接触直接传动的机构。此类机构也可简称为直接传动低副机构；第二类是原动件和输出构件间通过中间连接构件（简称连杆）实现间接传动的机构。此类机构常称为连杆机构。参考资料：-低副
