在计算系统的性能指标时用闭环还是开环传递函数 开环 闭环 误差传递函数分别可以解决什么类型的问题 看起来楼主刚开始学自控，我就前几章这些问题讲一下 关键楼主要知道，求一个问题，为什么这样求，这样就会很明朗.1.性能指标 我们知道，性能指标一般都在阶跃输入下考虑的，比如。
求一份自动控制原理的课程设计，就是随便一个自动控制系统的具体设计，各位大侠帮下啊· 摘 要随着科学技术的不断的向前发展，62616964757a686964616fe78988e69d8331333238636639人类社会的不断进步。自动化技术取得了巨大的进步，自动控制技术广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大的提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动条件，丰富和提高了人民的生活水平。当今的社会生活中，自动化装置无所不在，自动控制系统无所不在。因此我们有必要对一些典型、常见的控制系统进行设计或者是研究分析。一个典型闭环控制系统的组成是很复杂的。通常都由给定系统输入量的给定元件、产生偏差信号的比较元件、对偏差信号进行放大的放大元件、直接对被控对象起作用的执行元件、对系统进行补偿的校正元件及检测被控对象的测量元件等典型环节组成。而控制系统设计则是根据生产工艺的要求确定完成工作的必要的组成控制系统的环节，确定环节的参数、确定控制方式、对所设计的系统进行仿真、校正使其符合设计要求。同时根据生产工艺对系统的稳、快、准等具体指标选择合适的控制元件。原理分析1.1 信号流图信号流图是表示线性代数方程的示图。采用信号流图可以直接对代数方程组求解。在控制工程中，信号流图和结构图一样，可以用来表示系统的。
信号流图的详细说明 对于复杂的系统，方框图的简化过程是冗长的。梅森(S.J.Mason)提出了一种 信号流图法，可以不需要经过任何简化，直接确定系统输入和输出变量间的联系，再利用梅森公式求出系统的传递函数。信号流图及其术语与图3.55所示系统方框图对应的系统信号流图如图3.56所示。由图可以看出，信号流图中的网络是由一些定向线段将一些节点连接起来组成的。下面说明这些线段和节点的含义。(1)节点 表示变量或信号，其值等于所有进入该节点的信号之和。例如：是图3.56中的节点。(2)输入节点 它是只有输出的节点，也称源点。例如，图3.56中 是一个输入节点。(3)输出节点 它是只有输入的节点，也称汇点。然而这个条件并不总是能满足的。为了满足定义的要求可引进增益为1的线段。例如，图3.56中右端点 为输出节点。(4)混和节点 它是既有输入又有输出的节点。例如，图3.56中 是一个混和节点。(5)支路 定向线段称为支路，其上的箭头表明信号的流向，各支路上还标明了增益，即支路的传递函数。例如，图3.56中从节点 到 为一支路，其中 为该支路的增益。(6)通路 沿支路箭头方向穿过各相连支路的路径称为通路。(7)前向通道 从输入节点到输出节点的通路上通过任何节点不多于一次的通路称为。
在自动控制中什么是单位负反馈？知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数？？ 单位负反馈首先是负反馈，然后反馈通道比列为1。设开环传递函数为G(S)，则闭环传递函数Φ（s）=G/(1+G)，在负反馈闭环系统中：假设系统单输入R（s)；单输出C(s)，前向通道传递函数G（s)，反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为G（s）/[1+开环传递函数]，开环传递函数=G（s）*H(s)。扩展资料：系统传递函数G(s)的特征可由其极点和零点在 s复数平面上的分布来完全决定。用D(s)代表G(s)的分母多项式，M(s)代表G(s)的分子多项式，则传递函数G(s)的极点规定为特征方程D(s)=0的根，传递函数G(s)的零点规定为方程M(s)=0的根。极点（零点）的值可以是实数和复数，而当它们为复数时必以共轭对的形式出现，所以它们在s复数平面上的分布必定是对称于实数轴（横轴）的。系统过渡过程的形态与其传递函数极点、零点（尤其是极点）的分布位置有密切的关系。传递函数主要应用在三个方面。1、确定系统的输出响应。对于传递函数G(s)已知的系统，在输入作用u(s)给定后，系统的输出响应y(s)可直接由G(s)U(s)运用拉普拉斯反变换方法来定出。2、分析系统参数变化对输出响应的影响。对于闭环控制系统，运用根轨迹法可方便地分析系统开环增益的变化对闭环传递函数极点、零点位置的。
想考华中科技大学电子信息工程，考研时的专业课大纲是什么 我在华科读电信.专业课一般是选信号与系统.我们学的是奥本海姆的课本，很厚的一本，砖头一样.建议用此书复习专业课.我们系考本系就用这书.外校考研的话，早点开始准备，如果分。
