求一位大神帮忙解决arduino板控制舵机的问题（修改void loop里的程序段），万分谢谢！！ /使用可变电阻控制伺服电机位置include<；Servo.h>；/引入libServo myservo；创建一个伺服电机对象int photocellPin=2；设定连接电位器的模拟引脚A2int val；创建变量，储存从模拟端口读取的值范围0到1023void setup(){myservo.attach(9)；D9号引脚输出电机控制信号}void loop(){val=analogRead(photocellPin)；读取电位器的模拟值（0到1023之间）val=map(val，0，1023，0，179)；利用“map”函数缩放该值，得到伺服电机需要的角度（0到180之间）if(val>；60){/如果传来的值大于60for(int pos=0；pos；pos+)/从0度到60度运动，调节delay()来调节速度{myservo.write(pos)；指定舵机转向的角度delay(15)；每次步进一度等待15ms}} else {myservo.write(0)；否则转回0位}delay(15)；等待电机旋转到目标角度}舵机的转动速度取决于起始角度和目标角度的差，差别越大转得越快，当接近时就放慢角度。所以没有专门的函数控制转速。但在大角度转动时，你可以用程序把它设成几个小角度递进，加上延时delay()，这样可以放慢速度。
51单片机与arduino32路舵机控制器实现TTL串口通讯 同问~碰到同一个问题 现在可以确定的是32路舵机控制板是能够收到东西的~波特率从2400到115200都试过了，没用。应该是校验位数据位的问题，还有一种可能就是发送的格式。。
自制舵机控制板需要什么元器件 好像需要hc595，就是数据分配器，另外还需要有多路pwm输出的单片机。最主要的是这两个吧，其他就是电源等器件了。网上看到过电路和源程序，仔细找找应该能找到
16路pwm舵机控制板配arduino无反应 自制舵机控制板需要的元器件是hc595，就是数据分配器。另外还需要有多路pwm输出的单片机。最主要的就是这两个，其他就是电源等器件了。网上有电路和源程序，仔细收索应该能找到的。舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制：1)发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）；2)副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动；3)水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角；4)垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角；不仅在航模飞机中，在其他的模型运动中都可以看到它的应用：船模上用来控制尾舵，车模中用来转向等等。由此可见，凡是需要操作性动作时都可以用舵机来实现。舵机控制不难，多路舵机控制的难点在于同时生成稳定的多路PWM信号。只需把所有单片机IO口引出，引出口全部串个1K电阻。
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怎样实现atmega128单片机和16路舵机控制板的TTL串口通信？我手上有一个128的开发板，一个16路舵机控制板（网上买的~），现在可以通过USB转TTL线把16路舵机控制板和电脑连接。
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关于单片机控制舵机的问题！！！！求大神！！！！ 看不懂，“用程序给舵机控制板输入指令”是怎么回事。单片机的程序吗？舵机控制板软件和后来说的“程序”有什么关系？PC连接舵机控制板有什么用呢？PC给单片机下载程序之后，程序储存在单片机的FLASH内存上，断电后还是可用的。所以给PC给单片机下载软件之后就不用再连接了。
这程序可以驱动舵机控制板吗？？？
